Roberto Moreno es uno de los pocos miembros de la emblemática comisión política del MIR que aún están vivos. Es la misma de la que formaron parte Miguel y Edgardo Enríquez, Nelson Gutiérrez y Bautista van Schouwen, entre otros.
De su historia y su visión del movimiento trata Memorias Militantes, la historia de Roberto Moreno (Ventana Abierta Editores), el último libro del historiador Cristián Pérez, ex investigador del Centro de Estudios Públicos (CEP) y hoy en la UDP, y el periodista Rafael Berástegui.
Pérez, autor también de Vidas revolucionarias y quien se ha dedicado a investigar a la izquierda chilena, dice que el valor histórico y académico del testimonio de Moreno radica en que “por primera vez se enfrenta a uno de los conductores del MIR con el pasado de la organización”.